Роджер Моррис родился в 1935 году в Мейденхед, город в долине Темзы в Англии. Его отец и мать были талантливыми художниками. Во время Второй мировой войны он посещал различные школы и завершил свое высшее образование в Бембридже, на острове Уайт и Морской колледж HMSWorcester в Темзе.